V japonii nauchili robota androida vodit avtomobil 6ecf973.jpg

В Стране восходящего солнца обучили робота-андроида водить авто

В Стране восходящего солнца обучили робота-андроида водить авто

Беспилотные автомашины пока имеют достаточно умеренные способности: обычно, это 2-ой уровень автономности из 5, и только некие компании смогли сертифицировать свою систему по третьему уровню, и то с обмолвками. Это значит, что такие машины могут двигаться в режиме автопилота исключительно в ряде обсужденных ситуаций, всегда требуя вмешательства водителя. Спецы Токийского универа пришли к решению подойти к этому вопросу с другой стороны — и пришли к решению на сто процентов сменить человека за рулем роботом-андроидом по имени Musashi.

Основная особенность этого человекообразного бота — мускульно-скелетное здание тела. В отличии от большинства аналогов с жесткой конструкцией и прямым приводом от электромоторов, свежеиспеченный «шофер» имеет искусственные мускулы. Они представляют собой систему тросов и шкивов, которые приводятся в движение особыми актуаторами. В итоге достигаются больше плавные и естественные движения, похожие на людские. Само же тело бота вышло гибким и адаптационным.

В Стране восходящего солнца обучили робота-андроида водить авто

Точно благодаря мускульно-скелетной конструкции Musashi удалось высадить за руль абсолютно стандартного микрокара Тоета COMS. Органы управления электромобилем не подвергалась любым доработкам, другими словами дроид вел взаимодействие со стандартными рычагами, педалями и рулем. Для этого в пальцы, ладошки и ступни интегрированы прецизионные датчики силы, обеспечивающие оборотную связь. Благодаря им робот-гуманоид умеет поворачивать ключ зажигания, рулить 1-й либо 2-мя руками, воспользоваться поворотниками и стояночным тормозом.

Система искусственного ума Musashi употребляет комбинацию нескольких алгоритмов: зависимо от типа задачки дроид выбирает неспешные и плавные или резвые и оживленные движения конечностями. Также, нейросетевые методы позволяет дроиду опознавать изображения и звук, еще реагировать на наружные объекты — пешеходов, светофоры и другие автомашины. Во время испытаний Musashi сумел поддерживать заданную скорость машины (не больше 5 км/ч), поворачивать и замедлять при появлении препятствий на пути. Больше того, гуманоид даже сумел ориентироваться по зеркалам заднего вида, посматривая в их своими широкоугольными глазами-камерами высочайшего разрешения.

В Стране восходящего солнца обучили робота-андроида водить авто

В будущем японские ученые из Токийского универа собираются обучить Musashi лично присаживаться и покидать авто, ориентироваться на местности и возводить путь, еще оснастить его гладким наружным покрытием, схожим на кожу.

Предыдущая запись
Сони дозволила журналистам поиграть снутри макета электромобиля Afeela
Следующая запись
Tesla отзывает выше 23 тыщ электропикапов Cybertruck
Мы используем cookie-файлы для наилучшего представления нашего сайта. Продолжая использовать этот сайт, вы соглашаетесь с использованием cookie-файлов.
Принять
Отказаться