В мае в Иннополисе запустили испытание беспилотного электронного автобуса без педалей и руля, который перевозит студентов и педагогов Универа Иннополис, рассказал ресурс РБК со ссылкой на пресс-службу учебного заведения.
Автобус {перемещается} по маршруту протяжённостью 3 км меж институтом и Иннопарком с остановкой у технопарка им. Попова со скоростью не больше 10 км/ч в целях безопасности. В салоне тс может расположиться до 10 пассажиров. На их доставку уходит 20 минут. Автобус совершает по расписанию 2–3 рейса в денек. Заряда батареи хватает на 16 км пути и около 10 дней работы без подзарядки.
На случай нештатных ситуаций в электробусе находится дежурный. Из слов директора Центра беспилотных технологий Универа Иннополис Александра Пронина, таковой режим тестирования именуется супервизорным и позволяет свести к минимуму опасности при движении по дорогам городка.
«Нередко владельцы автомобилей нарушают ПДД, в особенности, на перекрёстках с радиальным движением, к примеру, при выезде с кольца из левой полосы либо обгоне меж рядами. Нам катастрофы не необходимы, потому беспилотный автобус едет с программным ограничением скорости и по принципу «пропускаем всех», — поведал Пронин.
Беспилотный автобус оснащён 3-мя лидарами, которые сканируют место вокруг в радиусе до 150 м. В фронтальной части имеются ультразвуковые датчики для измерения расстояния до препятствий в «мертвой зоне» ниже уровня лидара, и радар для неопасного движения при не хороший видимости. Также автобус получил камеру для отслеживания разделительных полос, пешеходных переходов, дорожных символов и других частей транспортной инфраструктуры. Приобретенные данные обрабатываются при помощи алгоритмов компьютерного зрения
Беспилотный электробус {перемещается} по предварительно установленному маршруту HD-карты с четким указанием местоположения объектов. Система замкнутого управления своей разработки в электробус Echie была установлена инженерами магнитогорского стартапа «Самостоятельные робототехнические системы» и Центра беспилотных технологий ИТ-вуза.
«Основная задачка — накатать 500 км в беспилотном режиме без сбоев и инцидентов в различных критериях — от не хороший погоды до непредсказуемости других участников движения. Мы планируем освежить блок навигации, ввести систему диспетчеризации, нужную для автоматического контроля и управления беспилотником», — поведал Пронин. Он добавил, что беспилотный электробус позволяет сберегать на бензине и больше экологичен, и еще обеспечивает перевозку служащих, позволяя не принимать на работу водителя.
Ещё в 2018 года в Иннополисе начали испытывать беспилотные такси «Yandex’а», которые к сентябрю 2022 выполнили больше 40 тыс. поездок.